Motor Shield

Основные сведения

Плата расширения Motor Sheld, выполненная на базе микросхемы L298P, позволяет управлять моторами и дополнительными устройствами. Является незаменимой платой при конструировании и сборке роботов, а также других устройств, использующих коллекторные и шаговые моторы. Motor Shield совместим со всеми типами контроллеров Arduino, совпадающих по форм-фактору (в том числе совместим с контроллерами Smart Uno, Smart Mega и Smart Leonardo).

Плата имеет два канала для управления моторами и позволяет подключить два коллекторных мотора или один шаговый. Допускается параллельное подключение нескольких моторов в один канал. Такой вариант подключения будет удобен, например, для четырехколесных роботов. Motor Shield позволяет подключать моторы мощностью до 2 А на каждый канал. При необходимости использования более мощного мотора - каналы можно объединить, получив при этом суммарно до 4 А. Обратите внимание, при работе платы с моторами потребляющими большой ток, микросхема сильно нагревается. Во избежании ожога, не прикасайтесь к микросхеме в процессе работы.

Плата совмещает в себе возможности Motor Shield и Sensor Shield. Для подключения периферии на плату выведены трехконтактные разъемы для подключения модулей и датчиков (13 цифровых и 6 аналоговых).  Кроме того, на плате предусмотрены дополнительные разъемы: UART, I2C, а также DIST и INDICATOR.

Технические характеристики

- рабочее напряжение в режиме общего питания: 7-12 В

- рабочее напряжение в режиме раздельного питания: 5-24 В

- максимальный ток на один канал: 2 А

- габаритные размеры ДхШхВ: 60х53х20 мм

Страна производства: Россия

Гарантия: 12 месяцев

Подключение

Для управления направлением вращения моторов используются выводы М1 и М2, по умолчанию с помощью перемычек использующие пины 7 и 4 контроллера и шилда. Для управления скоростью вращения моторов используются выводы Е1 и Е2, по умолчанию с помощью перемычек использующие пины 6 и 5 контроллера и шилда. Вы можете использовать другие пины контроллера и шилда для управления моторами - для этого соедините выводы М1, М2, Е1 и Е2 с другими цифровыми пинами шилда посредством гибких проводов "мама-мама" (обратите внимание, для регулировки скорости вращения моторв выводы Е1 и Е2 должны подключаться к пинам, поддерживающим ШИМ).

Разъем DIST позволяет подключить ультразвуковой дальномер (HC-SR04 или US-015) или другой датчик или модуль, использующий аналогичную распиновку. Для работы данный разъем использует цифровые пины 12 и 13 контроллера и шилда.

Разъем INDICATOR позволяет подключить модуль 4-х разрядного индикатора или другой модуль или датчик, использующий аналогичную распиновку. Для работы данный разъем использует цифровые пины 8 и 9 контроллера и шилда.

Разъем UART позволяет подключать различные модули связи, например Wi-Fi модуль.

Разъем I2C позволяет подключать устройства, работающие по шине I2C. Используя I2C-хаб, количество подключаемых устройств можно увеличить.

Светодиод на плате отображает состояние питания Motor Shield: если светодиод горит - шилд получает питание, если не горит - питание на шилд не поступает.

Перемычка JOIN на плате отвечает за режим питания. Если перемычка установлена - внешнее питание от разъема PWR поступает и на контроллер через пин Vin, и на питание моторов. Рекомендуемое напряжение в таком случае должно быть 7-12 В. Если перемычка снята - внешнее питание поступает только на Motor Shield для питания моторов (для питания контроллера и периферии требуется дополнительный источник питания, подключаемый к контроллеру). Рекомендуемое напряжение в таком случае может быть 5-24 В. В качестве внешнего питания можно использовать Power Shield, установив его между контроллером и Motor Shield.

Комплектация

- Motor Shield х1

- перемычки х5

- коробка упаковочная х1

Ссылки

"База знаний" - Motor Shield